#include <Servo.h> 
Servo myservo; // 
 // 最多可以控制 8 路舵机
int pos = 0; // 用于存储舵机位置的变量
//初始化
void setup() 
{ 
myservo.attach(9); // 舵机控制信号引脚 
} 
//主循环
void loop() 
{ 
 for(pos = 0; pos < 180; pos += 1) // 从 0 度-180 度
 { // 步进角度 1 度 
 myservo.write(pos); // 输入对应的角度值，舵机会转到此位置
 delay(15); // 15ms 后进入下一个位置 
 } 
 for(pos = 180; pos>=1; pos-=1) // 从 180 度-0 度 
 { 
myservo.write(pos); // 输入对应的角度值，舵机会转到此位置 
 delay(15); // 15ms 后进入下一个位置
 } 
}
